0引言

在自動(dòng)測控系統(tǒng)中,常需要測量和顯示有關(guān)電參量。目前大多數(shù)測量系統(tǒng)仍采用變壓器式電壓、電流互感器,由于互感器的非理想性,使得變比和相位測量都存在較大的誤差,常需要采用硬件或軟件的方法補(bǔ)償,從而增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。采用霍爾檢測技術(shù),可以克服互感器這些缺點(diǎn),能測量從直流到上百千赫茲的各種形狀的交流信號,并且達(dá)到原副邊不失真?zhèn)鬟f,同時(shí)又能實(shí)現(xiàn)主電路回路和電子控制電路的隔離,霍爾傳感器的輸出可直接與單片機(jī)接口。因此霍爾傳感器已廣泛應(yīng)用于微機(jī)測控系統(tǒng)及智能儀表中,是替代互感器的新一代產(chǎn)品。在此提出了利用霍爾傳感器對電參量特別是對高電壓、大電流的參數(shù)的測量。

1測量原理

1.1霍爾效應(yīng)原理

如圖1所示,一個(gè)N型半導(dǎo)體薄片,長度為L,寬度為S,厚度為d,在垂直于該半導(dǎo)體薄片平面的方向上,施加磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的磁場,若在長度方向通以電流IC,則運(yùn)動(dòng)電荷受到洛倫茲力的作用,正負(fù)電荷將分別沿垂直于磁場和電流的方向向?qū)w兩端移動(dòng),并聚集在導(dǎo)體兩端形成一個(gè)穩(wěn)定的電動(dòng)勢UH,這就是霍爾電動(dòng)勢(或稱之為霍爾電壓),這種現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)。霍爾電壓的大小UH=RIB/d=KHICB,其中R為霍爾常數(shù);KH為霍爾元件的乘積靈敏度。

圖1霍爾效應(yīng)原理

1.2用霍爾傳感器測量電參量的原理

由霍爾電壓公式可知:對于一個(gè)成型的霍爾傳感器,乘積靈敏度KH是一恒定值,則UH∝ICB,只要通過測量電路測出UH的大小,在B和IC兩個(gè)參數(shù)中,已知一個(gè),就可求出另一個(gè),因而任何可轉(zhuǎn)換成B或I的未知量均可利用霍爾元件來測量,任何轉(zhuǎn)換成B和I乘積的未知量亦可進(jìn)行測量。電參量的測量就是根據(jù)這一原理實(shí)現(xiàn)的。若控制電流IC為常數(shù),磁感應(yīng)強(qiáng)度B與被測電流成正比,就可以做成霍爾電流傳感器測電流,若磁感應(yīng)強(qiáng)度B為常數(shù),IC與被測電壓成正比,可制成電壓傳感器測電壓,利用霍爾電壓、電流傳感器可測交流電的功率因數(shù)、電功率和交流電的頻率。

由UH=KHICB可知:若IC為直流,產(chǎn)生磁場B的電流I為交流時(shí),UH為交流;若IO亦為直流,則輸出也為直流。當(dāng)IC為交流,IO亦為直流時(shí),輸出與IC同頻率的交流且其幅值與被測直流IO大小成正比,改變被測電流IO的方向,輸出電壓UH隨之改變。故利用霍爾傳感器,既可對直流量進(jìn)行測量,亦可對交流量進(jìn)行測量。

2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖

檢測系統(tǒng)構(gòu)成如圖2,被測量經(jīng)霍爾傳感器轉(zhuǎn)換為電壓信號,經(jīng)信號調(diào)理電路和多路轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇,通過A/D轉(zhuǎn)換器送給單片機(jī),單片機(jī)采用89C51,是該系統(tǒng)的主控器,鍵盤選用2×4鍵盤,用于選擇被測量的種類,采用數(shù)碼管或液晶顯示被測量的大小。

圖2檢測系統(tǒng)構(gòu)成

3電參量的測量方法

3.1電壓、電流信號的測量

電流的測量可采用磁平衡式霍爾電流傳感器(亦稱為零磁通式霍爾傳感器)如圖3所示。

圖3磁平衡式霍爾電流傳感器

當(dāng)被測電流IIN流過原邊回路時(shí),在導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場HIN,這個(gè)磁場被聚磁環(huán)聚集,并感應(yīng)給霍爾器件,使其有一個(gè)信號UH輸出;這一信號經(jīng)放大器A放大,輸入到功率放大器中Q1,Q2中,這時(shí)相應(yīng)的功率管導(dǎo)通,從而獲得一個(gè)補(bǔ)償電流IO;由于此電流通過多匝繞組所產(chǎn)生的磁場HO與原邊回路電流所產(chǎn)生的磁場HIN相反;因而補(bǔ)償了原來的磁場,使霍爾器件的輸出電壓UH逐漸減小,當(dāng)IO與匝數(shù)相乘N2IO所產(chǎn)生的磁場與原邊N1IIN所產(chǎn)生的磁場相等時(shí),IO不再增加,這時(shí)霍爾器件就達(dá)到零磁通檢測作用。這一平衡所建立的時(shí)間在1μs之內(nèi),這是一個(gè)動(dòng)態(tài)平衡過程,即原邊回路電流IIN的任何變化均會破壞這一平衡的磁場,一旦磁場失去平衡,霍爾元件就有信號輸出,經(jīng)過放大后,立即有相應(yīng)的電流流過副邊線圈進(jìn)行補(bǔ)償。因此從宏觀上看副邊補(bǔ)償電流的安匝數(shù)在任何時(shí)間都與原邊電流的安匝數(shù)保持相等,即N1IIN=N2IO,所以IIN=N2I2/N1(IIN為被測電流,即磁芯中初級繞組中的電流,N1為初級繞組的匝數(shù);IO為補(bǔ)償繞組中的電流;N2為補(bǔ)償繞組的匝數(shù))。由原、副邊匝數(shù)可知,只要測得補(bǔ)償線圈的電流IO,即可知道原邊電流IIN,如原邊為導(dǎo)線穿心式,則N1=1,IIN=N2IO。利用同樣的原理可進(jìn)行電壓測量,只需在原邊線圈回路中串聯(lián)一個(gè)電阻R1,將原邊電流IIN轉(zhuǎn)換成被測電壓UIN。即UIN=(R1+RIN)IIN=(R1+RIN)N2IO/N1,RIN為原邊繞阻的內(nèi)阻(一般很小不計(jì))。對特高壓交流電壓的測量,需先經(jīng)隔離變壓器降壓后,對降壓后的電壓進(jìn)行測量,然后對測量數(shù)據(jù)乘以降壓倍數(shù),即可得被測電壓的大小。該測量輸出信號為電流形式IO。若在霍爾電流傳感器的輸出電路與電源零點(diǎn)之間串接恰當(dāng)?shù)碾娮鑂0,并在該電阻上取電壓,就構(gòu)成了電壓形式的輸出。輸出電壓經(jīng)電壓調(diào)整電路、線性放大電路、不等位補(bǔ)償電路、射集跟隨等獲得所需的電壓,便于測量與顯示。

3.2功率及功率因數(shù)、頻率等電參數(shù)的測量

由正弦交流電有功功率的定義P=UIcosФ可知,只要準(zhǔn)確測量出U,I及電流與電壓相位差Ф,就可算出P與cosФ。采用傳統(tǒng)的電磁式電壓、電流互感器進(jìn)行測量,由于互感器的非理想性,除存在變比誤差外,更主要的是存在較大的相位誤差,這就使測得的Ф值不能真實(shí)地反映負(fù)載的性質(zhì)。若采用霍爾電壓、電流傳感器及真有效值轉(zhuǎn)換器(如AD637)等,可以使功率及功率因數(shù)的測量精度大大提高。此外,霍爾傳感器還可以測量從直流到100kHz的任意波形的交流量,從而克服了電磁式互感器有特定的額定頻率的弊端。真有效值轉(zhuǎn)換器可以將正弦波形或任意波形的交流量轉(zhuǎn)換為直流量,輸出直流的大小正比于交流量的有效值,且轉(zhuǎn)換精度高,因而測量相對準(zhǔn)確。

測量原理如圖4所示,交直流電壓、電流經(jīng)霍爾電流傳感器、霍爾電壓傳感器隔離、轉(zhuǎn)換后,得到與之對應(yīng)的電壓信號,再經(jīng)真有效值轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為直流(直流電不需轉(zhuǎn)換),其大小正比于交流電的有效值,直流(或轉(zhuǎn)換后的直流)電壓經(jīng)A/D變換后送入單片機(jī),這就采集到了U,I的大小。

圖4

另外將傳感器副邊輸出的電信號U1,U2分別經(jīng)過零電平比較器1和2,當(dāng)信號由負(fù)變正,通過零點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生一個(gè)脈沖,加到門控電路輸入端。設(shè)U1超前于U2,則前者作開啟信號,后者作關(guān)閉信號。門控電路產(chǎn)生一個(gè)脈沖寬度對應(yīng)于兩個(gè)信號相位差的矩形脈沖,該脈沖一路送單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1口,單片機(jī)測出相鄰兩個(gè)矩形脈沖前沿之間的時(shí)間間隔t,即為被測信號的周期Tx(頻率fx=1/Tx)。另一路送至與門電路,打開計(jì)數(shù)與門,在此期間,時(shí)標(biāo)信號TS經(jīng)由與門至單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器TO口計(jì)數(shù),設(shè)計(jì)數(shù)值為N,則U1與U2相位差為ΔФ=TS/TxN×360°。經(jīng)單片機(jī)計(jì)算出功率因數(shù)cosΦ,進(jìn)一步計(jì)算出有功功率P=UIcosФ,并將測得參數(shù)U,I,P,cosФ,φx等送顯示電路顯示。如要測三相電路的總功率,則分別測得每一相的功率,然后三相功率相加即可。此外,該系統(tǒng)也可測量無功功率和視在功率等電參數(shù)。

4安科瑞霍爾傳感器產(chǎn)品選型

4.1產(chǎn)品介紹

霍爾電流傳感器主要適用于交流、直流、脈沖等復(fù)雜信號的隔離轉(zhuǎn)換，通過霍爾效應(yīng)原理使變換后的信號能夠直接被AD、DSP、PLC、二次儀表等各種采集裝置直接采集和接受，響應(yīng)時(shí)間快，電流測量范圍寬精度高，過載能力強(qiáng)，線性好，抗干擾能力強(qiáng)。適用于電流監(jiān)控及電池應(yīng)用、逆變電源及太陽能電源管理系統(tǒng)、直流屏及直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、電鍍、焊接應(yīng)用、變頻器，UPS伺服控制等系統(tǒng)電流信號采集和反饋控制。

4.2產(chǎn)品選型

4.2.1開口式開環(huán)霍爾電流傳感器

表1

4.2.2閉口式開環(huán)霍爾電流傳感器

表2

4.2.3閉環(huán)霍爾電流傳感器

表3

4.2.4直流漏電流傳感器

表4

5結(jié)束語

基于霍爾傳感器的電參量檢測系統(tǒng)具有很好的線性度、準(zhǔn)確度和良好的反應(yīng)時(shí)間。溫度漂移小,霍爾元件在-40～+45℃的溫度范圍內(nèi),霍爾電壓的溫度系數(shù)僅為0.03%～0.04%。這里所介紹的測量方法達(dá)到了對電參量進(jìn)行高精度的隔離傳輸和準(zhǔn)確檢測的目的,特別適合高電壓、大電流電參量的測量。這為研制一種新的電參量測量儀器打下了一個(gè)良好的基礎(chǔ),在工程上具有一定的應(yīng)用價(jià)值。不足之處,霍爾元件存在不等位的電勢的影響,需加補(bǔ)償電路修正。

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